機器人已經越來越常出現在我們的生活與工作中，為了讓機器人更貼近人類需求，國立臺灣師範大學電機工程學系教授團隊成立了「人性化機器人研究中心」，從外型、結構到智慧系統全面研發。
研究中心的核心，是結合人類認知、心理學與腦神經科學，打造一套認知決策系統，並研發輕量型 AI 模組，作為機器人的「大腦」。這讓機器人具備更高階的感知、學習、理解和行動能力，能在複雜環境中自主完成任務。
在國科會支持下，研究中心推動「跨機器人型態之通用型生成式 AI 系統」計畫，目標是讓人機互動更自然流暢，並包含四大子系統：
1. 對話系統：透過自然語言處理與生成式AI，機器人能聽懂口語指令、精準執行，正確率高達九成五。
2. 機器手臂控制：將環境感知、移動載具和機械手臂整合，讓機器人能自主開門、關門、搬移物品。
3. 異常偵測：研發輕量化動作辨識模組，精準度83.2%，可以即時發現跌倒等各種危險狀況，提升安全性。
4. 純視覺導航：僅靠攝影機就能自主導航，不需額外感測器。
這套系統可依企業需求在室內外執行任務，例如醫院的物資運送、衛教傳達等。其中的亮點之一，就是智慧護理車。
智慧護理車能自主巡房、巡邏，並即時回傳影像到護理站；還能自主跟隨護理人員，幫忙搬運物品，減輕體力負擔。護理師甚至可以直接用語音輸入病患資料，節省紀錄與交班時間，降低遺漏風險。
研究團隊指出，透過智慧護理車，重複又耗力的工作可以交給機器人，護理人員就能專注在病人照護與溝通上。而內建的監測功能，也能隨時掌握病患狀況，提升安全與照護品質。
國立臺師大電機系團隊的人性化機器人，展現智慧科技在服務領域的潛力。未來，這些機器人將進入更多場域，成為生活與工作的好幫手，讓日常更輕鬆、更有效率。
