
民視新聞/連忻 綜合報導
南韓高等科學技術研究院,近期開發一款輕量穿戴式機器人,協助癱瘓者自行走路,特色是使用者坐著,這款機器外骨骼也能移動配合穿戴,裝設12顆馬達,能模擬人類關節移動,還有能每秒感測1千個訊號的感測器,確保使用者平衡走路不跌倒。
機器緩緩下降,貼合使用者腰部,固定後一個指令,下半身癱瘓者也能站起來。
南韓研究人員最新開發的輕量穿戴式機器外骨骼,材質設計避免使用者遭刮傷,坐姿也方便穿。
設計機器人團隊成員金昇煥:「無論我在何處即使坐在輪椅上,都能穿上它來協助我站起來這是特點。」特色還有超輕量,重量僅50公斤,行走速度每小時3.2公里,由12顆馬達驅動,能精細模擬人體行走時的關節運動。
而爬樓梯當然也不成問題,為了確保使用者走路平衡,機器人的腳底和上半身裝有感測器,秒監測1千個訊號,預測使用者動作,前方配備攝影機,預防跌倒。
設計機器人團隊成員朴正洙:「攝影機可以彌補使用者缺乏身體感知能力,像是可以偵測前方樓梯的高度,或辨識出路上的障礙物且避開。」設計團隊成員說,之所以想設計這款穿戴機器人,是深受電影「鋼鐵人」啟發。
設計機器人團隊成員朴正洙:「我很喜歡『鋼鐵人』看完這部電影,我就想著要是機器人能在現實生活中,協助人類就太棒了。」
團隊目標希望機器人,能無縫融入日常,讓使用者的生活更輕鬆。