撰文：財訊雙週刊／孫蓉萍
日本機器人產業舉世聞名，發那科、安川電機等企業大家都耳熟能詳，不過近來有一家機器人新創企業迅速崛起，就是Mujin（日文「無人」之意）公司。根據《財訊》雙週刊報導，Mujin由瀧野一征和出杏光魯仙（Rosen Diankov）於2011年共同創立。現任執行長的瀧野在美國念完大學後，進入巴菲特投資的伊斯卡公司工作，原本就很有生意頭腦的他，在這裡更學習到國際企業的商業模式。擔任技術長的Diankov則是卡內基美隆大學機器人學院博士，熟悉機器人工學。2009年兩人在國際機器人展中認識，兩年後決定攜手合作。
感測物品 自動運算軌跡
Mujin的強項在於開發出真正有智慧的機器人。傳統的機器人要上工之前，有賴工程師不斷調校，例如告訴它手臂下降20度，然後向右移動10公分等，拆解每一個動作並寫入程式中，要花很多時間，而且換了地方，程式又得重新寫過。這對物流業來說門檻尤其高，因為物流業者的物品大小和形狀不一，極度仰賴人的判斷力，尤其現在商品趨向少量多樣化，人力更加吃緊；加上輸送帶等固定設備不容易變更，除非是新建的生產線，否則很難導入機器人，以至於物流中心自動化的進展落後。
不過，Mujin開發的智慧機器人控制器，使用的是「運動規畫」技術，靠3D感測器來辨識物品，並自動運算從起點到終點的最佳動作軌跡。這款機器人不需要漫長的前置學習作業，靠眼睛（3D視覺）、身體（機械手臂）和手（機械手），就能一邊掌握周遭狀況一邊動作，用最快的速度完成。
同時這套控制器整合了機械手臂、3D視覺、機械手、無人搬運車、輸送帶系統、保管系統、各種感測器等，資料可視化而且能遠距操作，有助於大幅降低人事成本。《日經商業》週刊報導，日本醫藥品批發商Mediceo位於兵庫縣西宮市的阪神ALC物流中心，原本一天需要員工500人，使用Mujin之後，人力大減五成，而且重物可以請機器人搬運，減輕員工負擔。
《財訊》雙週刊指出，日本許多知名企業都是Mujin的客戶，包括豐田汽車、迅銷、速霸陸、AEON集團、SCREEN半導體解決方案公司等，國外則有中國京東集團、沃爾瑪加拿大等公司。Mujin也和發那科、安川電機、川崎重工等日本機器人大廠合作。Mujin的控制器平台也能整合不同廠牌的機器人，瀧野把它比喻為樂團指揮，能協調樂手共同演奏出優美的音樂。
柳井正下單 提供融資協助
如同許多新創企業，一開始籌資是壓力來源。即使有技術力，早年Mujin也需要足夠的研發費用，而迅銷會長柳井正曾是貴人之一。柳井正對《日本經濟新聞》透露，2018年Mujin原本已決定接受軟體銀行集團出資，但柳井正阻擋了軟銀創辦人孫正義的出資，並告訴瀧野自己掌控股權的重要性。最後柳井正個人提供融資，同時在優衣庫的倉庫採用Mujin的系統，這也成為Mujin之後接獲零售業訂單的契機。
《財訊》雙週刊分析，目前Mujin的海外營業額比率約占四成，未來則希望海外營業額能增加到日本的五倍以上。另一方面，2024年1月，Mujin和管理顧問公司埃森哲（Accenture）成立合資公司。高齡少子化的情況下，技術傳承和人力都出現問題，雙方想共同提出解決方案，埃森哲能分析財務等資料，Mujin則有製造和物流現場的營運數據，兩者連動可望提升製造或物流效率。
展望未來，瀧野認為公司有兩大使命：一是透過機器人，在全球各領域都能提高生產力；第二是希望日本年輕優秀的人才，再度回到製造業和物流業。
本文出自：UNIQLO 創辦人柳井正加持！日企Mujin開發出「真正有智慧的機器人」，挑戰獨角獸地位
延伸閱讀：
川普國會演說》呼籲廢除晶片法案、稱關稅只會帶來一點點干擾…5大重點一次看
你不知道的日月光家族！張虔生三名子女低調卻才華洋溢，接班人會是他？
從和服到Dior建築內裝！京都「西陣織」第12代傳人細尾真孝 挑戰千年技藝新高度
