達明機器人的故事，是夕陽產業的華麗轉身，也是大集團內部創業的成功案例。
踏進達明機器人位於桃園龜山的7樓總部，看到的是一望無際的機械手臂海，上百支手臂朝著不同方向角度、上下左右靈活扭動。這些機械手臂正在做出廠前測試，必須在72小時內不間斷地運轉，如果出了差錯將被「留校察看」。通過考驗的才會出貨至電子廠、半導體廠、汽車零件廠上工。
2015年，達明機器人自廣達集團旗下廣明光電的「機器人實驗室」獨立，只耗費3年便躍升全球第2大協作機器人（Cobot）廠，僅次市占居首的丹麥機器人龍頭Universal Robots，並於2024年9月登錄興櫃。達明2024年的營運繳出漂亮的成績單，全年營收達到新台幣14.81億元、年增17.5％，淨利9,377.5萬元，更較去年顯著增加755％。
AI Cobot有了視覺瞄更準，拚加值「一張嘴」派工
回顧達明一路走來的歷程，營運長黃識忠說道，隨著網路普及，生產光碟機的母公司廣明面臨市場縮小的困境，自2011年開始思考轉型，隨後進軍和光碟機有共通的控制、機械等技術的機器手臂市場。
起初試圖以低價搶市，打算做出和大廠差不多的產品、只要便宜就好，但團隊逐漸意識到此路難行，決定改採「破壞式創新」策略，「傳統手臂商認為做不到的事情，我們反而應該要去突破它！」
2013年，重新出發的達明確立方向，挑戰將電腦視覺技術整合至機械手臂中，並於2015年發表首款內建電腦視覺的機械手臂。
以製造業常見的自動化鎖螺絲來說，看似簡單但實際容易出錯，一不小心螺絲可能就沒鎖好或掉落，而內建視覺的機械手臂就像長了眼睛，對不同產品都可順利適應，不必重新設定，且避免失誤發生。
具視覺的手臂得以獲取大量影像資料，也成為達明跨進AI重要的一步。達明視覺應用事業處處長黃鐘賢解釋，達明在2017年開始投入AI，先由機械手臂拍攝照片、傳回伺服器運行AI模型訓練，再將結果傳送至手臂推論並執行動作，可說是「AI 1.0」的應用。到2022年、也是ChatGPT誕生的那年，觀察到AI趨勢明確，達明除了將協作機械手臂產品重新定義為「AI Cobot」，把AI搭載在所有產品中，還成立「AI產品事業部」，探索AI為協作機器人帶來的新可能。
黃鐘賢表示，如今進入「AI 2.0」時代，達明提供直接可用（ready to use）的AI模型給客戶，就像是預先訓練好的各種大語言模型，降低使用門檻、開箱即用。
另一方面，研發團隊也在嘗試如何「出一張嘴」就能控制機械手臂，經由語言模型將口令拆解為眾多子任務，進而辨識標的物、控制動作，期望未來透過語言指令，便能指揮機械手臂自動執行任務。
達明機器人視覺應用處處長黃鐘賢表示，如今進入「AI 2.0」時代，達明提供直接可用（ready to use）的AI模型給客戶。
車廠、餐飲業秀花式應用，但「不為人形而人形」
採用達明智慧機械手臂的客戶，包括電子組裝、半導體、汽車業、食品加工等產業別，達明智慧應用服務處及製造處協理陳松瑞分享客戶實例：有1家年產能達20萬輛的汽車製造商，須在車輛出廠前完成多達百項檢測，包含車身外觀、內裝、引擎室、輪胎、大燈等項目。達明為其從零打造出「隧道式檢測室」，透過4至5支的機械手臂進行多角度拍攝，能在100秒內完成1輛車的檢測分析，不僅提升準確率與效率，也改善以往人工檢測因疲勞造成的誤判問題。
在主力的製造業領域之外，達明的AI協作機械手臂還有許多「腦洞大開」的應用。
黃鐘賢舉例，像是日本有餐飲業者用來煮拉麵、炸薯條與製作章魚燒；新加坡則有企業將機械手臂應用於泡咖啡，搭配絢爛的燈光與螢幕放在人潮眾多的車站，成為有效吸引過客眼球的活廣告。
展望達明機器人未來的發展方向，黃識忠提到，在硬體方面將持續開發尺寸更大、負重更重的機械手臂；在軟體方面則繼續提升使用介面的易用度，並朝向「講人話也通」的長遠目標邁進，也會拓展更多的應用場域。
對於近年備受關注的人形機器人應用，達明則抱持審慎務實的態度。黃識忠表示，「為人形而人形，不見得是好的方案。」他分析，在工廠環境中，機器人通常不需要用到雙足移動，輪型機器人更加適用，而以目前的電池技術，人形機器人用雙足站立時會不斷消耗能源，續航時間僅約數小時，難以長時間使用。
儘管人形機器人離實現還有一段不小距離，黃識忠說，比起硬體，更該聚焦的是「須具備怎麼樣的軟體能力」，達明將密切關注人形機器人的發展，尋找產品化機會。
達明機器人
董事長：何世池
成立：2015年
關鍵成績：全球第2大協作機器人廠
責任編輯：蘇柔瑋
