踢正步被視為威權與軍國主義象徵，前總統陳水扁上任後，認定踢正步是獨裁象徵，2003年正式取消，卻傳出軍方為了因應黃埔軍校百年校慶，有意恢復，納入國軍基本教練準則，不過國防部駁斥，強調基本教練準則僅止於討論階段，但沒有討論單一項目。